金融界 2024 年 8 月 8 日消息,天眼查知识产权信息显示,南京北路智控科技股份有限公司取得一项名为“一种单轨吊远程驾驶方法及系统“,授权公告号 CN114750806B,申请日期为 2022 年 5 月。
专利摘要显示,本发明公开了一种单轨吊远程驾驶方法及系统,所述方法包括:配置机车类型、机车基础参数、激光雷达避障信息、RFID 标签信息,确定机车的信息采集方式和控制接口;车载监控装置获取机车信息;车载监控装置接收远程驾驶端发出的远程控制指令;车载监控装置根据机车信息和远程控制指令确定当前机车的驾驶模式,所述驾驶模式包括本地驾驶、远程驾驶和自动驾驶;车载监控装置进行综合信息处理,生成机车的驾驶策略和驾驶控制指令,由车载监控装置的执行单元执行驾驶控制指令,金年会棋牌官网使机车按驾驶策略行驶。本发明使远程驾驶端下发的控制指令信号连续不易卡顿、中断,从而实现在巷道突发路障、人员闯入时自动切换驾驶模式,实现自主避障能力。