金融界2024年8月20日消息，天眼查知识产权信息显示，上海非夕机器人科技有限公司取得一项名为“安全系统、关节组件及机器人“，授权公告号 CN114161481B，申请日期为 2022 年 1 月。

　　专利摘要显示，本申请涉及一种安全系统，用于关节组件，关节组件包括电机以及与电机连接的制动器，安全系统包括：至少一组传感器，配置为检测与关节组件的安全功能关联的至少一个参数；驱动电路，位于关节组件内，驱动电路连接到电机和制动器；以及第一处理器和第二处理器，位于关节组件内，并配置为从至少一组传感器接收指示该至少一个参数的信号，响应于根据该信号确定的关节故障向驱动电路发送停止命令以停止电机。

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