北路智控获得发明专利授权:“一种单轨吊远程驾驶方法及系统”
发布时间:2024-09-23 06:32:08

  证券之星消息,根据企查查数据显示北路智控(301195)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种单轨吊远程驾驶方法及系统”,专利申请号为CN9.1,授权日为2024年8月6日。

  专利摘要:本发明公开了一种单轨吊远程驾驶方法及系统,所述方法包括:配置机车类型、机车基础参数、激光雷达避障信息、RFID标签信息,确定机车的信息采集方式和控制接口;车载监控装置获取机车信息;车载监控装置接收远程驾驶端发出的远程控制指令;车载监控装置根据机车信息和远程控制指令确定当前机车的驾驶模式,所述驾驶模式包括本地驾驶、远程驾驶和自动驾驶;车载监控装置进行综合信息处理,生成机车的驾驶策略和驾驶控制指令,由车载监控装置的执行单元执行驾驶控制指令,使机车按驾驶策略行驶。本发明使远程驾驶端下发的控制指令信号连续不易卡顿、中断,从而实现在巷道突发路障、人员闯入时自动切换驾驶模式,实现自主避障能力。

  今年以来北路智控新获得专利授权17个,较去年同期减少了19.05%。结合公司2023年年报财务数据,2023年公司在研发方面投入了1.08亿元,同比增47.74%。

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