金年会娱乐平台登录(19)国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号(45)授权公告日(21)申请号6.1(22)申请日2022.03.16(73)专利权人深圳市泰达智能装备有限公司地址518101广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区67区留芳路6号庭威产业园2号楼3A(72)发明人盛龙阳纯旭闵建君(74)专利代理机构华进联合专利商标代理有限公司44224专利代理师钟善宝(51)Int.Cl.F16D49/16(2006.01)F16D65/06(2006.01)F16D65/14(2006.01)(54)实用新型名称抱闸结构(57)摘要本实用新型涉及一种抱闸结构，抱闸结构包括：两个闸片，两个闸片具有抱紧状态和分隔状态，处于抱紧状态时，两个闸片抱紧Z轴；处于分隔状态时，松开Z轴；弹性件驱动两个闸片从分隔状态切换至抱紧状态；当Z轴急停时，驱动组件能够接收急停信号；驱动组件根据急停信号驱动顶块移动，顶块克服弹性件的弹性力插入到两个闸片之间，使得两个闸片从抱紧状态切换至分隔状态。当Z轴正常工作时，两个闸片处于分隔状态，顶块克服弹性件的弹性力插入到两个闸片之间，保证Z轴能够正常工作。当Z轴急停时，顶块与两个闸片分离，弹性件的弹性力使得两个闸片从分隔状态切换至抱紧状态，两个闸片将Z轴抱紧，避免Z轴掉落撞到下方的部件或撞坏被焊的功率器件。权利要求书2页说明书6页附图2页CN217207430U2022.08.16CN217207430U1.一种抱闸结构，其特征在于，所述抱闸结构包括：相对设置的两个闸片，所述闸片用于与主体座连接，所述两个闸片具有抱紧状态和分隔状态，当所述两个闸片处于抱紧状态时，所述两个闸片用于抱紧Z轴；当所述两个闸片处于分隔状态时，所述两个闸片用于松开所述Z轴；弹性件，用于驱动所述两个闸片从所述分隔状态切换至所述抱紧状态；驱动组件，所述驱动组件用于置于所述主体座，当所述Z轴急停时，所述驱动组件能够接收急停信号；以及顶块，所述驱动组件根据所述急停信号驱动所述顶块沿所述Z轴的轴向移动，以使所述顶块克服所述弹性件的弹性力插入到所述两个闸片之间，使得所述两个闸片从所述抱紧状态切换至分隔状态。2.根据权利要求1所述的抱闸结构，其特征在于，所述闸片具有凹槽，两个所述闸片相对应的两个所述凹槽的开口相对，当所述两个闸片处于抱紧状态时，所述两个凹槽的槽壁分别与所述Z轴抵接。3.根据权利要求2所述的抱闸结构，其特征在于，当所述两个闸片处于抱紧状态时，所述两个凹槽围成圆形通孔。4.根据权利要求1所述的抱闸结构，其特征在于，所述弹性件的一端与所述两个闸片中的其中一个固定连接，所述弹性件的另一端与另一个所述闸片固定连接。5.根据权利要求1所述的抱闸结构，其特征在于，所述两个闸片上分别设有滑块，所述滑块用于与所述主体座上的对应的滑槽滑动配合；或，所述两个闸片上分别设有滑槽，所述滑槽用于与所述主体座上的对应的滑块滑动配合。6.根据权利要求1所述的抱闸结构，其特征在于，所述闸片还包括闸片本体和滚轮，所述滚轮与所述闸片本体转动连接；所述驱动组件驱动所述顶块沿Z 轴的轴向移动，以使所述顶块克服所述弹性件的弹性力插入到两个所述滚轮之间，使得所述两个闸片从所述抱紧状态切换至分隔状态。7.根据权利要求1所述的抱闸结构，其特征在于，所述驱动组件包括：驱动部，所述驱动部驱动所述顶块沿Z轴的轴向移动；和控制部，所述控制部用于接收所述急停信号和启动信号，当接收到所述急停信号时，控制所述驱动部驱动所述顶块沿所述Z轴的轴向移动，以使所述顶块从所述两个闸片之间移出，从而使得所述弹性件驱动所述两个闸片从所述分隔状态切换至所述抱紧状态；当接收到所述启动信号时，控制所述驱动部驱动所述顶块沿所述Z轴的轴向移动，以使所述顶块克服所述弹性件的弹性力插入到所述两个闸片之间，使得所述两个闸片从所述抱紧状态切换至分隔状态。8.根据权利要求1所述的抱闸结构，其特征在于，所述驱动组件还包括：开合块，所述开合块与所述顶块固定连接，所述驱动组件用于驱动所述开合块沿所述Z轴的轴向移动；和导向块，所述导向块用于与所述主体座固定连接；所述开合块与所述导向块两者的其中一者设有导向槽，另一者设有导向部，所述导向槽与所述导向部滑动配合。9.根据权利要求8所述的抱闸结构，其特征在于，所述驱动组件还包括：权利要求书1/2页2CN217207430U2控制部和光电开关，所述光电开关包括感应器和感应片，所述感应器用于与所述主体座固定连接，所述感应片与所述开合块固定连接，所述感应器开设有凹腔，当所述顶块克服所述弹性件的弹性力插入到所述两个闸片之间时，所述感应片插入至所述凹腔内，使得控制部控制所述Z轴正常工作。10.根据权利要求1所述的抱闸结构，其特征在于，还包括缓冲部，所述缓冲部的一端与所述驱动组件连接，另一端用于与所述主体座连接。权利要求书2/2页3CN217207430U3抱闸结构技术领域[0001]本实用新型涉及制动技术领域，特别是涉及抱闸结构。背景技术[0002]键合机主要应用于电池组、中功率三极管、可控硅、场效应管等半导体功率器件的内引线焊接。键合机包括Z轴和主体座，Z轴穿过主体座，且能够沿着主体座内部的通孔移动。Z轴在移动时，能够改变Z轴与主体座的相对位置，从而Z轴在移动后，能够焊接功率器件的引线；焊接结束后，Z轴能够回复原本的位置。然而，在焊接的过程中，可能会出现急停或者断电的情况，由于Z轴能够沿着主体座内的通孔移动，从而急停或断电后，Z轴由于自身重力，沿着通孔移动，进而从主体座内掉落。Z轴掉落可能会撞到安装于Z轴下方的部件或撞坏被焊的功率器件，从而损坏键合机或被焊的功率器件。实用新型内容[0003]基于此，有必要针对Z轴掉落可能会撞到安装于Z轴下方的部件或撞坏被焊的功率器件，从而损坏键合机或被焊的功率器件的问题，提供一种抱闸结构。[0004]一种抱闸结构，该抱闸结构包括：[0005]相对设置的两个闸片，闸片用于与主体座连接，两个闸片具有抱紧状态和分隔状态，当两个闸片处于抱紧状态时，两个闸片用于抱紧Z轴；当两个闸片处于分隔状态时，两个闸片用于松开Z轴；[0006]弹性件，用于驱动两个闸片从分隔状态切换至抱紧状态；[0007]驱动组件，驱动组件用于置于主体座，当Z轴急停时，驱动组件能够接收急停信号；[0008]顶块，驱动组件根据急停信号驱动顶块沿Z轴的轴向移动，以使顶块克服弹性件的弹性力插入到两个闸片之间，使得两个闸片从抱紧状态切换至分隔状态。 [0009] 上述抱闸结构在使用时，Z轴位于两个闸片之间，当键合机正常工作时，两个闸片 处于分隔状态，顶块克服弹性件的弹性力插入到两个闸片之间，Z轴与两个闸片之间具有间 隙，从而保证Z轴能够正常工作。当Z轴急停时，驱动组件能够接收到急停信号，从而驱动顶 块沿Z轴的轴向移动(在图1和图2中，为竖直向下移动)，使得顶块与两个闸片分离。由于顶 块克服弹性件的弹性力插入到两个闸片之间，因此，顶块与两个闸片分离后，弹性件的弹性 力使得两个闸片从分隔状态切换至抱紧状态，这样两个闸片能够将Z轴抱紧，使得Z轴静止， 无法移动，避免Z轴掉落可能会撞到安装于Z轴下方的部件或撞坏被焊的功率器件，从而损 坏键合机或被焊的功率器件。 [0010] 在其中一个实施例中，闸片具有凹槽，两个闸片相对应的两个凹槽的开口相对，当 两个闸片处于抱紧状态时，两个凹槽的槽壁分别与Z轴抵接。 [0011] 在其中一个实施例中，当两个闸片处于抱紧状态时，两个凹槽围成圆形通孔。 [0012] 在其中一个实施例中，弹性件的一端与两个闸片中的其中一个固定连接，弹性件 的另一端与另一个闸片固定连接。 说明书 1/6 页 4 CN 217207430 U 4 [0013] 在其中一个实施例中，两个闸片上分别设有滑块，滑块用于与主体座上的对应的 滑槽滑动配合；或，两个闸片上分别设有滑槽，滑槽用于与主体座上的对应的滑块滑动配 合。 [0014] 在其中一个实施例中，闸片还包括闸片本体和滚轮，滚轮与闸片本体转动连接；驱 动组件驱动顶块沿Z轴的轴向移动，以使顶块克服弹性件的弹性力插入到两个滚轮之间，使 得两个闸片从抱紧状态切换至分隔状态。 [0015] 在其中一个实施例中，驱动组件包括： [0016] 驱动部，驱动部驱动顶块沿Z轴的轴向移动； [0017] 控制部，控制部用于接收急停信号和启动信号，当接收到急停信号时，控制驱动部 驱动顶块沿Z轴的轴向移动，以使顶块从两个闸片之间移出，从而使得弹性件驱动两个闸片 从分隔状态切换至抱紧状态；当接收到启动信号时，控制驱动部驱动顶块沿Z轴的轴向移 动，以使顶块克服弹性件的弹性力插入到两个闸片之间，使得两个闸片从抱紧状态切换至 分隔状态。 [0018] 在其中一个实施例中，驱动组件还包括： [0019] 开合块，开合块与顶块固定连接，驱动组件用于驱动开合块沿Z轴的轴向移动；以 及 [0020] 导向块，导向块用于与主体座固定连接； [0021] 开合块与导向块两者的其中一者设有导向槽，另一者设有导向部，导向槽与导向 部滑动配合。 [0022] 在其中一个实施例中，驱动组件还包括： [0023] 控制部和光电开关，光电开关包括感应器和感应片，感应器用于与主体座固定连 接，感应片与开合块固定连接，感应器开设有凹腔，当顶块克服弹性件的弹性力插入到两个 闸片之间时，感应片插入至凹腔内，使得控制部控制Z轴正常工作。 [0024] 在其中一个实施例中，还包括缓冲部，缓冲部的一端与驱动组件连接，另一端用于 与主体座连接。 附图说明 [0025] 图1为一实施例中抱闸结构与Z轴、主体座的连接关系示意图； [0026] 图2为抱闸结构与Z轴、主体座的另一连接关系示意图。 [0027] 附图标记说明： [0028] 抱闸结构100； [0029] 闸片110；滑块111；闸片本体112；滚轮113； [0030] 弹性件120； [0031] 驱动部131；开合块132；导向块133；导向部134；光电开关135；感应器1351；感应片 1352； [0032] 顶块140； [0033] 缓冲部150； [0034] 连接块160； [0035] 固定块170； 说明书 2/6 页 5 CN 217207430 U 5 [0036] Z轴210； [0037] 主体座220。 具体实施方式 [0038] 为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本 实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分 理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域 技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公 开的具体实施例的限制。 [0039] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽 度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、 “顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的 方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装 置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型 的限制。 [0040] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性 或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者 隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两 个，三个等，除非另有明确具体的限定。 [0041] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固 定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是 机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个 元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技 术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。 [0042]