点燃式发动机有三种结构和五种系统。这三种结构是曲柄连杆、气门机构和机体,五个系统是供油、冷却、润滑、起动和点火。压燃式发动机有三种结构和四个系统。这三个机构是曲柄连杆机构、配气机构和机体,四个系统是供油、冷却、润滑和起动。
内燃机可分为空气冷却和水冷却;按气缸数划分,有单缸发动机、多缸发动机等。一般来说,广义上分为自由活塞式内燃机、往复活塞式内燃机、旋转活塞式内燃机、喷气式发动机和旋转叶片式燃气轮机。
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