以前只有越野车用4轮驱动。在大多数越野车中，变速箱后面安装了一个手动分力器，前后轴上安装了一个叫做驱动桥的部件。变速箱的输出扭矩通过分动箱和传动轴传递给前后桥上的驱动桥，然后扭矩通过驱动桥传递给车轮。有些车还采用4轮驱动装置，如奥迪A4quattro、Q7和欧蓝德）4轮驱动版。汽车的马力基本上都挺大的。加速时重心后移，整车重量会移至后轮轴，导致前轴轻飘。前轮驱动的汽车即使在好的路面上也会打滑，4轮驱动可以避免这种现象。

　　内车上的4轮驱动装置设计为常啮合式，增加了粘性耦合器，省去了手动分力器，扭矩按要求自动分配到前后轮。在正常路面上，发动机输出扭矩的92%由四驱装置分配给前轮，8%分配给后轮。在湿滑的路面上，将发动机至少40%的输出扭矩分配给后轮；当前轮先打滑时，前后轮的速度差会立即使联轴器内的粘液变稠并锁紧联轴器，这样传动轴只会将扭矩传递给后轮，前后轮速度差消失后会自动恢复原来的驱动形式。

　　全时四驱是过弯极限最高的传动模式，可以在汽车高速过弯时，实现各个车轮的最佳驱动力。所以这项技术被强调操控性能的大排量汽车广泛采用，安装的关键目的是提高有效驱动力和过弯极限。技术成熟，结构简单，可靠性好，非全时四驱不需要安装中央差速锁，所以成本比全时四驱低很多。正常行驶时使用两驱模式更加合理灵活。在恶劣的路况下，四驱可以提高汽车的通过性。适时四驱的结构比全时四驱简单很多，不仅能有效降低成本，还有助于减轻整车重量。适用于搭载前置水平发动机前驱平台的车辆，使得很多基于该平台打造的SUV或四驱轿车都有可能搭载四驱系统。

　　全时四驱结构同比复杂，成本较高，占用空间相当大，不适合在定位较低或金年会娱乐平台登录尺寸较小的车型上安装配置。同时全时四驱需要消耗动力，传动效率低于两驱。对于看重合理性和发动机功率低的车型，全时四驱不一定适合安装配置。对兼职4wd公路意义不大，对驾驶技术要求较高。由于兼职的4wd连接后相当于硬轴连接，所以在使用四驱模式时需要非常谨慎。在路上过弯时不能使用四驱模式。在砾石路面、雨雪路面和冰面上转弯时，并不总是可以使用四驱模式。目前绝大多数的适时四驱在前后轴传递动力时，都会受到结构本身缺陷的制约，无法将超过50%的动力传递给后轮轴，这就使得在a方面不如全时四驱的调节范围大